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(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
标准规格 MOTOMAN-AR1440 型号 YR-1-06VX12-A00 构造 垂直多关节型(6个自由度) 可搬质量*1 12kg 最大可达 1440㎜ 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴(旋转) -170°- +170° L轴(下臂) -90° - +155° U轴(上臂) -85° - +150°(-85°~ +140°)∗6 R轴(手腕旋转) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 B轴(手腕摆动) -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 T轴(手腕回转) -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 最大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s R轴(手腕旋转) 8.2rad/s, 470°/s B轴(手腕摆动) 8.2rad/s, 470°/s T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m B轴(手腕摆动) 22N.m T轴(手腕回转) 9.8N.m 容许惯性力矩
(GD2/4)R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2 B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2 T轴(手腕回转) 0.17kg.m2 本体质量 130kg 防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67 安装环境 温度 0° - +45° 湿度 20% - 80%RH(无结露) 震动 4.9m/s2以下 其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 电源容量*3 1.5kVA 安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 用途 弧焊、激光加工、搬运、其他 备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。